Le concept de posture érigée antigravitationnelle a mis longtemps à se dessiner. La faute incombe aux querelles idéologiques qui freinèrent l’élan scientifique. Ce dernier, une fois libéré, a vu une éclosion d’idées, de concepts et d’expérimentations qui ont conduit à la posturologie contemporaine qui fait la part belle aux neurosciences.